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機器人激光焊接優(yōu)勢：目前，國內(nèi)外機器人激光焊接技術(shù)的研究主要集中在高功率激光器、高光束質(zhì)量、高能量密度的激光器件、高效電源技術(shù)、自動控制技術(shù)等方面，目前，國內(nèi)企業(yè)對激光焊接技術(shù)和工業(yè)機器人的研究已相對成熟。 

高功率的激光器是實現(xiàn)高質(zhì)量焊接和焊縫質(zhì)量控制**選擇工具。

激光具有較大的能量密度（>10W/cm2），而且具有較好強度的方向性和較高效率，因此非常適合于大能量、寬波長的激光束。

此外，采用高速旋轉(zhuǎn)噴嘴或旋轉(zhuǎn)掃描等方式對光斑進行聚焦，可產(chǎn)生非常窄的能量分布范圍，從而使激光器能夠獲得非常好的聚焦光強分布。在激光器輸出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%則用于對焊縫進行定位和控制。 

一、高速度和高精度

機器人激光焊接速度高達60m/min，激光頭與工件的相對運動可以控制焊縫的變形，使焊縫成形更精細。 

機器人焊接可實現(xiàn)一次裝夾，重復(fù)定位與重復(fù)焊接操作；并且在機器人上可以實現(xiàn)多工位多工序同時進行；

由于激光焊接過程不需要電極接觸，因此焊縫熔透質(zhì)量高而均勻；

由于機器人具有可移動性，可以根據(jù)工藝要求靈活地更換工位和調(diào)整設(shè)備等。

二、無接觸焊接

機器人激光焊接的另一個重要應(yīng)用是焊接過程不需要熱源。

通常情況下，激光光束從焊接點中反射出去，沒有明顯的熔池和飛濺。

機器人與激光光束不接觸，可以避免熔池飛濺、工件表面質(zhì)量等問題。

三、無氧化腐蝕

由于激光焊不需要氧化氣氛，因此具有無氧化腐蝕的優(yōu)點。 

機器人焊接應(yīng)用

因此，它是一種最簡單而有效的焊接方法，可用于從硬到軟各種材料之間的連接。

激光可以使工件的表面不產(chǎn)生氧化；也可以使其內(nèi)部不產(chǎn)生氧化。

四、熱影響區(qū)小

由于激光具有高的熱影響區(qū)，所以可以焊接較薄的工件，而且由于其熱輸入極小，焊接溫度場也可以控制在很小的范圍內(nèi)，從而能夠進行良好的焊接。 

機器人激光焊接可實現(xiàn)高精度、厚板和異種材料的薄板拼接和快速自動焊接，也適合于厚板和異形構(gòu)件的復(fù)雜構(gòu)件激光加工。

機器人激光焊接過程可以實現(xiàn)自動、半自動控制；它可與計算機或現(xiàn)場控制器相連。

五、自動化程度高

機器人激光焊接技術(shù)與傳統(tǒng)電焊相比，**的優(yōu)勢是其自動化程度。 

根據(jù)激光焊接工藝特點，一般可分為三個步驟：**步，工件裝夾；第二步，切割焊件；第三步，焊接。

從這三個步驟來看，機器人的自動化程度要高于傳統(tǒng)的電焊和手工焊焊縫。在切割焊件時，由于采用連續(xù)的切割方式，可避免焊縫出現(xiàn)缺陷；而焊接過程中則使用激光對材料進行點焊（熔化焊）或接觸焊接（熔化-接觸焊）。

在點焊和接縫處進行局部加熱的機器人還可以實現(xiàn)熱循環(huán)控制系統(tǒng)。