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一、離線編程與仿真應(yīng)用技術(shù)

1、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人仿真是指通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過(guò)單機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過(guò)系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。

2、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

機(jī)器人離線編程是通過(guò)軟件，在電腦里構(gòu)建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，然后軟件可以根據(jù)要工加零件的大小、形狀，同時(shí)配合軟件操作者的一些操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，**生成機(jī)器人程序傳輸給機(jī)器人。

3、仿真技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的作用

工業(yè)機(jī)器人仿真在實(shí)際應(yīng)用中，主要應(yīng)用到：方案的仿真結(jié)構(gòu)與空間驗(yàn)證工藝節(jié)拍驗(yàn)證機(jī)器人技術(shù)研究。

4.方案仿真

工業(yè)機(jī)器人泛應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了更直觀的展現(xiàn)方案的整個(gè)工作流程，需要做出整體的仿真效果。

案例：玻璃清洗工位人工上料視頻。

仿真技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的作用

玻璃清洗工位仿真動(dòng)畫(huà)視頻

5.結(jié)構(gòu)與空間驗(yàn)證

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中，設(shè)備的相對(duì)布局以及設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸，往往需要通過(guò)仿真

驗(yàn)證之后才能投入到實(shí)際的生產(chǎn)中。案例：對(duì)設(shè)計(jì)的夾具進(jìn)行結(jié)構(gòu)及空間驗(yàn)證

6.工藝節(jié)拍驗(yàn)證

案例：對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站節(jié)拍進(jìn)行驗(yàn)證。

二.機(jī)器人離線編程應(yīng)用

離線編程可以進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的仿真，此仿真技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)，如機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析仿真、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的仿真。

另一方面支持機(jī)器人編程的仿真，此仿真技術(shù)與機(jī)器人的軟件編程有關(guān)，如計(jì)算機(jī)環(huán)境建模與圖形顯示技術(shù)、基于模型的機(jī)器人動(dòng)作程序仿真技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)主要應(yīng)用在機(jī)器人復(fù)雜軌跡生成，廣泛應(yīng)用在打磨、噴涂、激光切割、去毛刺等行業(yè)。

1.打磨領(lǐng)域

2.噴涂領(lǐng)域

3.激光切割領(lǐng)域

4.去毛刺行業(yè)應(yīng)用

三、對(duì)于系統(tǒng)集成商，需要用仿真技術(shù)做方案、對(duì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)于復(fù)雜零件的加工也要用到離線編程技術(shù)完成加工程序創(chuàng)建。所以仿真技術(shù)和離線編程技術(shù)的應(yīng)用都比較廣泛和重要。

對(duì)于終端用戶(hù)主要是為生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)，在產(chǎn)品更新時(shí)對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行相應(yīng)的修改，滿足生產(chǎn)要求。所以主要是以機(jī)器人離線編程為主。

四、常用離線編程與仿真軟件介紹

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與研究不可缺少的工具，常用離線編程與仿真軟件有RobotMaster、DELMIA、RobotStudio、RobotArt、ROBCAD、RobotWorks、發(fā)那科的RoboGuide、安ll的Motosim、庫(kù)卡的Simpro等。

五、Roboguide是一款FANUC自帶的支持機(jī)器人系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)和動(dòng)作模擬仿真的軟件，可以進(jìn)行系統(tǒng)方案的布局設(shè)計(jì)、機(jī)器人干涉性可達(dá)性的分析和系統(tǒng)的節(jié)拍估算，還能夠自動(dòng)生成機(jī)器人的離線程序、進(jìn)行機(jī)器人故障的診斷和程序的優(yōu)化等。使用Roboguide，可以高效地設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)，減少系統(tǒng)搭建的時(shí)間。Roboguide提供了便捷的功能支持程序和布局的設(shè)計(jì)，在不使用真實(shí)機(jī)器人的情況下，可以較容易地設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)。

六、服務(wù)內(nèi)容如下：

1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試。

2、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)設(shè)備數(shù)據(jù)測(cè)量。

3、軟件系統(tǒng)的搭建。

4、模型庫(kù)的建立。

5、工作站的搭建。

6、仿真產(chǎn)品實(shí)際的應(yīng)用。

7、培訓(xùn)實(shí)操。

8、總計(jì)三天。