公司動(dòng)態(tài)
FANUC發(fā)那科機(jī)器人軸動(dòng)作范圍修改
一、如圖1中機(jī)器人J1軸處于170時(shí)，已經(jīng)發(fā)生碰撞，這種情況是不允許發(fā)生的。所以我們必須要機(jī)器人中設(shè)置軟限位，對(duì)機(jī)器人起到安全保護(hù)。
二、設(shè)置步驟如下：
按下【MENU】（菜單）鍵一下一頁(yè)一系統(tǒng)一→軸動(dòng)作范圍一ENTER鍵。如圖2所示；
三、將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的軸范圍，在示教器中直接輸入新的設(shè)定值：
上限值：表示關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍的上限值。代表該軸的正方向范圍：
下限值：表示關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍的下限值。代表該軸的負(fù)方向范圍；
經(jīng)過(guò)測(cè)試得出）1軸的范圍處于+110°和-110°時(shí)不會(huì)與圍墻發(fā)生碰撞，所以在）1軸的范圍中設(shè)定值為該正負(fù)值，如圖3所示。
四、按下【FCTN輔助菜單→下一頁(yè)一啟動(dòng)模式一ENTER鍵一冷啟動(dòng)，
五、冷啟動(dòng)完成后即可生效。
六使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，移動(dòng)關(guān)節(jié)1軸，當(dāng)正向位置到達(dá)了110°時(shí)，機(jī)器人會(huì)報(bào)錯(cuò)，機(jī)器人就無(wú)法再向前移動(dòng)，同理，當(dāng)反向位置到達(dá)了-110°時(shí)，機(jī)器人也會(huì)報(bào)錯(cuò)，同時(shí)機(jī)器人也無(wú)法再向后移動(dòng)。
-
汽車(chē)用鋼、汽車(chē)板、冷軋汽車(chē)板都有什么···
2024-02-27 -
汽車(chē)熱成型零件介紹
2024-02-27 -
常用激光切割機(jī)有什么種類(lèi)
2023-06-29 -
機(jī)器人激光焊接優(yōu)勢(shì)
2023-06-19 -
激光焊接保護(hù)氣體
2023-05-25 -
儀表激光焊接機(jī)
2023-03-04 -
FANUC發(fā)那科機(jī)器人軸動(dòng)作范圍修改
2023-02-28 -
離線編程技術(shù)資料
2023-02-23 -
塑料激光焊接的工藝要求
2023-02-20 -
激光焊接機(jī)廠家解讀激光焊接技術(shù)未來(lái)的···
2023-02-18 -
塑料激光焊接的工藝應(yīng)用
2023-02-16 -
科普焊接—先進(jìn)的激光焊接技術(shù)
2023-02-10
