基于機器視覺的激光切割機導正系統
本發明提供一種基于機器視覺的激光切割機導正系統,包括分布設置在切割平臺兩側的N個導正機構、安裝在切割平臺下料端部的前定位裝置、安裝在切割平臺上方的拍攝裝置和安裝有圖像處理軟件的處理裝置。本發明能夠采用機器視覺算法作為輔助手段,在每次工件導正之前,首先對導正機構進行定位,使同一側的導正機構位于同一條直線上且連線與切割平臺端部垂直,在導正工件的同時,建立切割坐標系,結合移動距離計算得到每個工件的形態特征和位置信息,使激光切割機能夠根據待切割工料的形狀調整切割路徑,盡可能減少廢料產生量。
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