手持激光焊接機的發(fā)展史
泵源、增益介質、諧振器三個階段需要從電能輸入到真正的激光形成。能量從泵源(燈、二極管、無線電頻率裝置等)泵送到激光介質， ** 激光介質發(fā)送激光輻射，輻射激光在諧振器中放大，**通過光路輸出高功率激光。激光器可分為氣體激光器、固體激光器器、固體激光器和液體激光器用）。
其中，廣泛使用的固體激光介質是由人工合成的單晶鋁石榴石榴石（YAG）或玻璃與光學激活離子混合，如釹（Nd）或鐿（Yb）構成。固體激光增益介質的作用是促進激光發(fā)光的**吸收，確保熱量盡可能有效地消耗。由于增益介質的結構不同，固體激光分為光盤激光、光纖激光、半導體激光等類型。固體激光器的傳統(tǒng)增益介質是棒狀的，碟片激光器的增益介質是薄而寬的，光纖激光器的增益物質是細長的光纖。
光纖傳輸設備的出現(xiàn)解決了光路根據(jù)使用需要方向變化的問題，出現(xiàn)了**代手持式激光焊接設備。雖然**代手持式激光焊接設備可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)焊接，但光電轉換效率低，設備體積大（是普通氬弧焊設備體積的46倍） ，焊接熔深小，焊接范圍小，設備成本高(是氯弧焊設備成本的3倍以上) ，與氬弧焊相比，主要用于廣告牌、裝飾件等具有美觀要求的方面，結構連接件無替代氫弧焊。
近年來，光纖激光器發(fā)展迅速，其主要優(yōu)點是：光電轉化率高、散熱快、靈活性好、抗干擾能力強、成本低、壽命長、無調(diào)節(jié)、無維護、穩(wěn)定性高、體積小、手持式激光焊接設備的應用也逐漸發(fā)展。激光焊對于工件的裝配精度要求較高，焊縫容易出現(xiàn)缺欠，為解決這一問題，設計人員參照專機激光焊設備研究出光斑擺動的手持式激光焊設備，激光呈“8”字型或“0”型擺動，可以降低工件裝配精度，焊接熔深增大。經(jīng)過一系列的優(yōu)化和改進，手持式激光焊接設備的功率為0.5-1.5KW，與氬弧焊機相同的設備尺寸和重量可焊接3mm以下金屬板。為了解決激光焊接結構焊縫強度不足的缺點，近年來，設備制造商在激光焊接的基礎上集成了自動送絲裝置，開發(fā)了手持式激光填絲焊接設備，基本滿足4m以下薄金屬板的焊接基本可替代和超過氬弧焊，實現(xiàn)高速、低熱輸入、小變形、低成本環(huán)保焊接，制造成本低于氬弧焊。
