全自動三維激光切割機
激光切割利用激光發生器發射出的高功率密度的激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時，與激光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化的金屬吹走，隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的，激光切割機用激光束代替了傳統的機械刀，其精度高，切割快速，切口平滑，一般無需后續加工，而且加工成本低，將逐漸改進或取代傳統的金屬切割工藝設備，現有的激光三維切割機在加工較大的管狀工件時，因為較大的管狀工件無法直接進行切割，所以往往需要通過反復拆卸工件對工件的各個位置進行加工，這種加工方法不僅浪費時間，加工效率也極低，并且反復的拆裝非常容易影響加工的精度。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種全自動三維激光切割機，能夠在不進行反復拆卸的情況下對大型管狀工件進行有效的切割，可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動三維激光切割機，包括安裝箱，所述安裝箱的上側壁上安裝有激光切割單元，所述安裝箱的內部設置有安裝板，所述安裝板位于激光切割單元的下方，通過激光切割單元對大型管狀工件進行切割；**固定單元，所述**固定單元包含**固定板、伺服電機、**連接軸、轉盤、**電動伸縮桿、卡塊、**螺紋桿和固定環，所述**固定板固定在安裝板上側面的左端，所述**固定板的左側面安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定在**連接軸的左端面上，所述**連接軸的右端面上固定有轉盤，所述轉盤的左端面上開設有六個均勻分布的卡槽，所述**固定板的左側面上安裝有**電動伸縮桿，所述**電動伸縮桿的伸縮臂固定在卡塊的左側面，所述卡塊與卡槽相配合，所述轉盤的右端面上開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內部螺紋連接有**螺紋桿，所述**螺紋桿的右端面上固定有固定環，所述固定環的圓周面上開設有**螺紋孔，所述**螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺栓，通過**固定單元對大型管狀工件進行初步的固定；
其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器安裝在安裝箱的右側面，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器的輸出端分別電連接激光切割單元、伺服電機和**電動伸縮桿的輸入端。
進一步的，還包括移動單元，所述移動單元包含滑動槽、滑動塊、第二螺紋桿、電機、限位槽和限位板，所述安裝板的中部開設有滑動槽，所述滑動槽的內部設置有滑動塊，所述滑動塊的中部開設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺紋桿，所述安裝板的右側面上安裝有電機，所述電機的輸出軸固定在第二螺紋桿的右端面上，所述安裝板的上側面開設有兩個相互對應的限位槽，所述滑動塊的前后側面上安裝有兩個相互對應的限位板，所述限位板滑動連接在限位槽的內部，所述PLC控制器的輸出端電連接電機的輸入端，通過移動單元調整**固定板與第二固定板的距離。
進一步的，還包括第二固定單元，所述第二固定單元包含第二固定板、第二連接軸、固定箱和**螺栓，所述滑動塊的上側面上固定有第二固定板，所述第二固定板與**固定板相互對應，所述第二固定板的左側面上軸承連接有第二連接軸，所述第二連接軸的左端面上固定有固定箱，所述固定箱的左側面上開設有開口，所述固定箱的上下側面的中部均開設有第三螺紋孔，兩個第三螺紋孔相互對應，所述第三螺紋孔的內部螺紋連接有**螺栓，通過第二固定單元對大型管狀工件進行進一步的固定。
進一步的，還包括連接板和限位板，所述安裝箱前側面的上下兩端安裝有兩個相互對應的連接板，所述連接板的側面安裝有限位板。
進一步的，還包括**條形口、**限位塊和擋板，所述安裝箱的前側面開設有開口，上端的連接板的中部開設有**條形口，所述**條形口的內部滑動連接有**限位塊，所述**限位塊的下側面固定在擋板的上側面，通過設置擋板使得本發明在進行切割時更加安全。
進一步的，還包括把手和第二電動伸縮桿，所述擋板的前側面安裝有把手，所述第二電動伸縮桿設置有兩個，兩個第二電動伸縮桿相對應的安裝在安裝箱的下側壁，兩個第二電動伸縮桿的伸縮臂固定在安裝板的下側面，所述PLC控制器的輸出端分別電連接兩個第二電動伸縮桿的輸入端，通過控制第二電動伸縮桿工作從而對安裝板的高度進行調整。
進一步的，還包括支腿和底座，所述安裝箱的下側面安裝有四個相對應的支腿，所述支腿的下端面上安裝有底座，通過支腿和底座對安裝箱進行支撐。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本全自動三維激光切割機，具有以下好處：
將管狀工件的一端放置在固定環的內部，然后轉動第二螺栓對其進行初步的固定，然后將管狀工件的另一端放置在固定箱的內部，放置完畢后通過轉動**螺栓對管狀工件進行進一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過PLC控制器控制激光切割單元對管狀工件進行切割，當需要對管狀工件其他的位置進行切割時，通過PLC控制器控制伺服電機轉動六十度，伺服電機轉動六十度帶動管狀工件轉動六十度，管狀工件轉動六十度后通過PLC控制器控制**電動伸縮桿工作，**電動伸縮桿工作帶動卡塊向右移動到轉盤左端面上開設的卡槽內，卡塊進入卡槽后使得轉盤固定，然后通過PLC控制器控制激光切割單元對管狀工件的另一部分進行加工，重復以上操作，從而實現在不進行反復拆卸的情況下對大型管狀工件進行切割，大大提高了加工效率和加工精度。
附圖說明
圖1為本發明前側結構示意圖；
圖2為本發明**固定單元結構示意圖；
圖3為本發明移動單元結構示意圖；
圖4為本發明前側剖視圖。
圖中：1安裝箱、2安裝板、3激光切割單元、4**固定單元、41**固定板、42伺服電機、43**連接軸、44轉盤、45**電動伸縮桿、46卡塊、47**螺紋桿、48固定環、5移動單元、51滑動槽、52滑動塊、53第二螺紋桿、54電機、55限位槽、56限位板、6第二固定單元、61第二固定板、62第二連接軸、63固定箱、64**螺栓、7PLC控制器、8連接板、9限位板、10**條形口、11**限位塊、12擋板、13把手、14支腿、15底座、16第二電動伸縮桿。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1-4，本發明提供以下技術方案：
實施例一
一種全自動三維激光切割機，包括安裝箱1、**固定單元4、移動單元5和第二固定單元6；安裝箱1的上側壁上安裝有激光切割單元3，安裝箱1的內部設置有安裝板2，安裝板2位于激光切割單元3的下方；**固定單元4包含**固定板41、伺服電機42、**連接軸43、轉盤44、**電動伸縮桿45、卡塊46、**螺紋桿47和固定環48，**固定板41固定在安裝板2上側面的左端，**固定板41的左側面安裝有伺服電機42，伺服電機42的輸出軸固定在**連接軸43的左端面上，**連接軸43的右端面上固定有轉盤44，轉盤44的左端面上開設有六個均勻分布的卡槽，**固定板41的左側面上安裝有**電動伸縮桿45，**電動伸縮桿45的伸縮臂固定在卡塊46的左側面，卡塊46與卡槽相配合，轉盤44的右端面上開設有螺紋槽，螺紋槽的內部螺紋連接有**螺紋桿47，**螺紋桿47的右端面上固定有固定環48，固定環48的圓周面上開設有**螺紋孔，**螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺栓；第二固定單元6包含第二固定板61、第二連接軸62、固定箱63和**螺栓64，滑動塊52的上側面上固定有第二固定板61，第二固定板61與**固定板41相互對應，第二固定板61的左側面上軸承連接有第二連接軸62，第二連接軸62的左端面上固定有固定箱63，固定箱63的左側面上開設有開口，固定箱63的上下側面的中部均開設有第三螺紋孔，兩個第三螺紋孔相互對應，第三螺紋孔的內部螺紋連接有**螺栓64；還包括把手13和第二電動伸縮桿16，擋板12的前側面安裝有把手13，第二電動伸縮桿16設置有兩個，兩個第二電動伸縮桿16相對應的安裝在安裝箱1的下側壁，兩個第二電動伸縮桿16的伸縮臂固定在安裝板2的下側面，PLC控制器7的輸出端分別電連接兩個第二電動伸縮桿16的輸入端；其中：還包括PLC控制器7，PLC控制器7安裝在安裝箱1的右側面，PLC控制器7的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器7的輸出端分別電連接激光切割單元3、伺服電機42和**電動伸縮桿45的輸入端。
具體的，這樣設置，通過激光切割單元3對大型管狀工件進行切割，通過**固定單4對大型管狀工件進行初步的固定，通過第二固定單元6對大型管狀工件進行進一步的固定，并且通過設置**固定單元4和第二電動伸縮桿16使得本發明能夠帶動管狀工件進行三維運動。
實施例二
本實施例與實施例一的區別在于：
本實施例中，還包括連接板8和限位板9，安裝箱1前側面的上下兩端安裝有兩個相互對應的連接板8，連接板8的側面安裝有限位板9，還包括**條形口10、**限位塊11和擋板12，安裝箱1的前側面開設有開口，上端的連接板8的中部開設有**條形口10，**條形口10的內部滑動連接有**限位塊11，**限位塊11的下側面固定在擋板12的上側面；
具體的，這樣設置，通過設置擋板12使得本發明在進行切割時更加安全。
實施例三
本實施例與實施例一的區別在于：
本實施例中，移動單元5包含滑動槽51、滑動塊52、第二螺紋桿53、電機54、限位槽55和限位板56，安裝板2的中部開設有滑動槽51，滑動槽51的內部設置有滑動塊52，滑動塊52的中部開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺紋桿53，安裝板2的右側面上安裝有電機54，電機54的輸出軸固定在第二螺紋桿53的右端面上，安裝板2的上側面開設有兩個相互對應的限位槽55，滑動塊52的前后側面上安裝有兩個相互對應的限位板56，限位板56滑動連接在限位槽55的內部，PLC控制器7的輸出端電連接電機54的輸入端，還包括支腿14和底座15，安裝箱1的下側面安裝有四個相對應的支腿14，支腿14的下端面上安裝有底座15。
具體的，這樣設置，通過移動單元5調整**固定板41與第二固定板61的距離，通過支腿14和底座15對安裝箱1進行支撐。
在使用時：將管狀工件的一端放置在固定環48的內部，然后轉動第二螺栓對其進行初步的固定，然后通過PLC控制器7控制電機54轉動調整**固定板41與第二固定板61的距離，當調整到合適的距離后將管狀工件的另一端放置在固定箱63的內部，放置完畢后通過轉動**螺栓64對管狀工件進行進一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過PLC控制器7控制激光切割單元3對管狀工件進行切割，當需要對管狀工件其他的位置進行切割時，通過PLC控制器7控制伺服電機42轉動六十度，伺服電機42轉動六十度帶動**連接軸43轉動六十度，**連接軸43轉動六十度帶動轉盤44轉動六十度，轉盤44轉動六十度帶動固定環48轉動六十度，固定環48轉動六十度帶動管狀工件轉動六十度，管狀工件轉動六十度后通過PLC控制器7控制**電動伸縮桿45工作，**電動伸縮桿45工作帶動卡塊46向右移動到轉盤44左端面上開設的卡槽內，卡塊46進入卡槽后使得轉盤44固定，然后通過PLC控制器7控制激光切割單元3對管狀工件的另一部分進行加工，重復以上操作，從而實現在不進行拆卸的情況下對大型管狀工件進行切割，大大提高了加工效率和加工精度。
值得注意的是，本實施例中所公開的PLC控制器7具體型號為西門子S7-200，激光切割單元3、伺服電機42、**電動伸縮桿45、電機54和第二電動伸縮桿16則可根據實際應用場景自由配置，PLC控制器7控制切割單元3、伺服電機42、**電動伸縮桿45、電機54和第二電動伸縮桿16工作采用現有技術中常用的方法。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
