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在數(shù)控機(jī)床中，龍門架和機(jī)器人結(jié)合極大地拓展了機(jī)器人的工作范圍。但是龍門架體積較大，加工設(shè)備的操作頭，如激光切割機(jī)的激光頭或者銑床的刀頭在移動過程中需要用到遠(yuǎn)距離傳動。當(dāng)傳動距離過大時，絲杠絲母的結(jié)構(gòu)不在能夠滿足要求，因此在龍門架上會經(jīng)常使用齒輪與齒條的結(jié)構(gòu)，但是齒輪齒條結(jié)構(gòu)在運(yùn)動過程中需要使用潤滑油以保證機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行，運(yùn)行中的龍門架沒有辦法對潤滑油進(jìn)行收集，長時間運(yùn)行后會對機(jī)床造成污染，當(dāng)油污不能及時清理時，甚至有可能對工件造成污染。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型提供一種龍門吊掛式三維激光切割機(jī)，可以在機(jī)床的龍門架工作過程中收集多余的潤滑油，減少油污的污染，增加激光頭的工作自由度。

本實用新型提供方案如下：

一種龍門吊掛式三維激光切割機(jī)，包括橫梁與加工裝置，所述加工裝置包括滑動座與激光頭，所述滑動座與橫梁可滑動地連接，所述滑動座與橫梁通過**驅(qū)動裝置連接，所述**驅(qū)動裝置連接排油裝置，所述滑動座與激光頭通過連接臂連接。**驅(qū)動裝置在運(yùn)行過程中多余的潤滑油會沿著**驅(qū)動裝置流淌，而**排油裝置可以用于收集潤滑油。通過機(jī)械臂連接激光頭可以實現(xiàn)多方向、多位置的切割操作。

優(yōu)選的，所述排油裝置包括**排油槽與**排油孔，所述**排油槽設(shè)置在橫梁上，與加工裝置移動方向平行，所述**排油孔設(shè)置在**排油槽上。**排油槽用于收集潤滑油，并通過**排油孔排出。

優(yōu)選的，所述**排油孔下方連接**收集盒。排出的潤滑油可以通過**收集盒進(jìn)行收集，可以通過更換或清理收集盒來清理多余的潤滑油。

優(yōu)選的，所述**驅(qū)動裝置包括**齒條與**齒輪，所述**齒條設(shè)置在橫梁上，**齒輪設(shè)置在加工裝置上，所述**齒條與**齒輪嚙合，所述**排油槽為直線延伸的長條形槽，靠近**齒條設(shè)置。長距離傳動時齒輪齒條結(jié)構(gòu)效果更好，長條形的**排油槽可以更好的適配**齒條的形狀，方便使**齒條上各處的潤滑油都流入**排油槽內(nèi)。

優(yōu)選的，該切割機(jī)還包括縱梁，所述橫梁可滑動地設(shè)置在縱梁上，所述加工裝置的滑動方向與橫梁的滑動方向垂直，所述縱梁與橫梁通過第二驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置連接排油裝置。為了實現(xiàn)多軸聯(lián)動，可以通過加工裝置與橫梁的運(yùn)動來增加自由度，第二驅(qū)動裝置在運(yùn)行過程中多余的潤滑油會沿著第二驅(qū)動裝置流淌，而第二排油裝置可以用于收集潤滑油。

優(yōu)選的，所述排油裝置包括第二排油槽與第二排油孔，所述第二排油槽設(shè)置在縱梁上，與橫梁移動方向平行，所述第二排油孔設(shè)置在第二排油槽上。第二排油槽用于收集潤滑油，并通過第二排油孔排出。

優(yōu)選的，所述第二排油孔下方連接第二收集盒。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二齒條與第二齒輪，所述第二齒條設(shè)置在縱梁上，第二齒輪設(shè)置在橫梁上，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，所述第二排油槽為直線延伸的長條形槽，靠近第二齒條設(shè)置。長距離傳動時齒輪齒條結(jié)構(gòu)效果更好，長條形的第二排油槽可以更好的適配第二齒條的形狀，方便使第二齒條上各處的潤滑油都流入第二排油槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述縱梁為兩個，平行設(shè)置于橫梁的兩端，所述縱梁與橫梁垂直，縱梁的兩端分別連接有立柱。四個立柱的結(jié)構(gòu)使得橫梁的運(yùn)動更加穩(wěn)定，便于實現(xiàn)多軸的聯(lián)動工作。

優(yōu)選的，所述激光頭連接水冷管。水冷管通過水冷方式為激光頭進(jìn)行冷卻降溫，延長激光頭的使用壽命。

優(yōu)選的，所述連接臂為多個，連接臂與連接臂之間、連接臂與滑動座之間、連接臂與激光頭之間可轉(zhuǎn)動地連接。多個連接臂采用轉(zhuǎn)動方式相互連接，或者與滑動座及激光頭連接，可以增加激光頭的自由度，使激光切割的過程更加靈活多變。

本實用新型具有以下有益效果：

1.排油裝置可以在龍門架工作過程中對潤滑油進(jìn)行排出并收集，防止了由于潤滑油過多而對龍門架甚至工件造成污染；

2.多軸聯(lián)動，橫梁與加工裝置可以實現(xiàn)多方向運(yùn)動，提高了加工的靈活度，能適應(yīng)更復(fù)雜的工件形狀；

3.激光頭可以多自由度運(yùn)動，能實現(xiàn)更加靈活精確的加工操作。